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In the case of simulation, the motion of JS 5 type robot arm is imitated.
在系统仿真的条件下, 模拟了JS5型机器人手臂的运动.
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Denavit -Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法.
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This paper proposes a new spring balance structure used for the robot arm.
介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹簧平衡机构的结构设计与分析方法.
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结合装校作业的实际情况，通过对机器人手臂和手腕结构的比较确定出了机器人的总体方案并确定了机器人的连杆尺寸和关节运动范围。
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